Фотограмметрия. Определение крон деревьев по снимку.

Описание

Файлы добавлю позже. У меня есть растровое изображение на лесной массив, полученное с данных лазерного сканирования. На растре изображены только кроны деревьев. Мне необходимо реализовать один или больше алгоритмов определения крон. Я нашел несколько статей, в которых эти алгоритмы описаны, но в виду того, что я не особо хорошо разбираюсь в теме, реализовать я их не могу. По сути, мне нужно просто реализовать эти алгоритмы, при этом не важно, сработают они хорошо, или нет, и объяснить мне, как они реализованы